Канал Принсенграхт, названный так в честь Принца Оранского, является третьим из трех каналов, составляющих амстердамский пояс каналов Грахтенгордел.

Рытье канала было начато в 1612 по инициативе бургомистра Франса Хендриксна Утгенса, проектировали его главный белодеревец города Хендрик Якобс Стаатс и главный землемер Лукас Янс Синк.
Отрезок канала между Лейдсеграхтом и Амстелом появился при расширении канала в 1658. В рамках последнего расширения была вырыта часть к востоку от Амстела. Эту часть назвали Новый Принсенграхт.
В продолжении Приненграхта, между Брауэрсграхтом и Вестердок, находится Короткий Принесенграхт. Оба канала текут по территории городской части Центр Амстердама.

На Принсенграхте расположено множество памятников и достойных внимания особняков на набережной. Среди них:

Прекрасный фасадный камень на углу с Брауэрсграхтом, Принсенграхт 2-4.
Бриненхофье, Принсенграхт 89-133.
«Листовой» фасад, Принсенграхт 124.
Замок ван Беверен  приблизительно ± 1720 года постройки, Принсенграхт 299.
Дом Анны Франк 1635 года постройки с задней пристройкой 1740 года, Принсенграхт 263 (вблизи Вестерторен).
Западная Церковь и Вестерторен, Принсенграхт 281 (у Западного рынка).
«Рыжий лис» с прекрасным фасадом-часами, Принсенграхт 300.
Дворец Юстиции 1829 года, Принсенграхт 436.
Типичный пример так называемого «фасада-кувшинного горлышка», популярного в XIX веке, Принсенграхт 556.
Здание церкви Дейф (букв. «голубь») 1858 года, Принсенграхт 756.
Больница Принсенграхт, Принсенграхт 769.
Лучший из сохранившихся образец пяти идентичных "фасадов-бутылочных горлышек» 1701 года, Принсенграхт 849.
Дётценхофье  XVII века постройки, Принсенграхт 899.
Церкви
Между домами  16 и 18 по Принсенграхт – рядом с Вестерстраат – находится Северный рынок и построенная около 1623 года Северная церковь.
Между домами 1047 и 1049 по Принсенграхт – рядом с Утрехтсестраат – находится Амстелвелд с построенной в 1670 как временный «деревянный сарай для проповедей» необычной церковью Амстелкерк.